6XV1830-3EH10西門子總線

profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)
（1） profibus-dp：定義了第一、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并具體說明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為。
（2） profibus-fms：定義了第一、二、七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（fieldbus message specification-fms）和低層接口（lower layer interface—lli）。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通訊服務(wù)。lli協(xié)調(diào)不同的通訊關(guān)系并提供不依靠設(shè)備的第二層訪問接口。
（3） profibus-pa：pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的profibus-dp協(xié)議。另外，pa還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1158-2標(biāo)準(zhǔn)，pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在dp上擴(kuò)展pa網(wǎng)絡(luò)。
2.2.2 profibus傳輸技術(shù)
profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型：
· 用于dp和fms的rs485傳輸。
· 用于pa的iec1158-2傳輸。
· 光纖
2.2.2.1用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)
由于dp與fms系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和同一的總線訪問協(xié)議，因而，這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操縱。
rs-485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為h2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。
rs-485傳輸技術(shù)基本特征：
· 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線，兩端有有源的總線終端電阻。
· 傳輸速率：9.6k bit/s～12m bit/s
· 介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（emc）。
· 站點(diǎn)數(shù)：每分段32個(gè)站（不帶中繼），可多到127個(gè)站（帶中繼）。
· 插頭連接：最好使用9針d型插頭。
2.2.2.2 rs-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)
（1） 全部設(shè)備均與總線連接。
（2） 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站（主站或從站）。
（3） 每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操縱運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。見圖2-2所示。
（4） 當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個(gè)。3個(gè)主站、7個(gè)從站構(gòu)成的profibus系統(tǒng)
（7） 在總線系統(tǒng)初建時(shí)，主站介質(zhì)存取控制mac的任務(wù)是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加進(jìn)邏輯環(huán)。
（8） 第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的可靠性。profibus第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
（9） profibus第二層按照非連接的模式操縱，除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通訊，其中包括廣播及有選擇廣播功能。
2.3 profibus-dp
profibus-dp用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸進(jìn)信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站（plc）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，profibus-dp還提供智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的非周期性通訊以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
2.3.1 profibus-dp的基本功能
（1） 傳輸技術(shù)：rs-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6kbit/s到12mbit/s。
（2） 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點(diǎn)（主—從設(shè)備）數(shù)為126。
（3） 通訊：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。
（4） 運(yùn)行模式：運(yùn)行、清除、停止。
（5） 同步：控制指令答應(yīng)輸進(jìn)和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸進(jìn)同步。
（6） 功能：dp主站和dp從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各dp從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。dp從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷信息。輸進(jìn)或輸出的同步。通過總線給dp從站賦予地址。通過總線對(duì)dp主站（dpm1）進(jìn)行配置。每dp從站的輸進(jìn)和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。
（7） 可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明間隔hd=4進(jìn)行。dp從站帶看門狗定時(shí)器（watchdog timer）。對(duì)dp從站的輸進(jìn)/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。dp主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
（8） 設(shè)備類型：第二類dp主站（dpm2）是可進(jìn)行編程、組態(tài)、診斷的設(shè)備。第一類dp主站（dpm1）是中心可編程序控制器，如plc、pc等。dp從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸進(jìn)輸出的驅(qū)動(dòng)器、閥門等。